本文摘要：鞋类组装生产线仍然不存在十分传统、劳动高度密集的特征，特别是在鞋类生产工艺的所谓鞋楦/制作阶段。新技术（尤其是工艺自动化和机器人）指出这一制鞋阶段的的组织具备创意方法。机器人于是以更有着各种生产领域更加多的注目，尤其是劳动成本正在较慢涨升的一些国家，还包括中国。 我们将在本文中探究用作生产具有装有鞋面和粘接外底的鞋类的机器人，以解释组装生产线的的组织如何受到机器人的影响以及生产系统的结构如何变化。

鞋类组装生产线仍然不存在十分传统、劳动高度密集的特征，特别是在鞋类生产工艺的所谓鞋楦/制作阶段。新技术（尤其是工艺自动化和机器人）指出这一制鞋阶段的的组织具备创意方法。机器人于是以更有着各种生产领域更加多的注目，尤其是劳动成本正在较慢涨升的一些国家，还包括中国。

我们将在本文中探究用作生产具有装有鞋面和粘接外底的鞋类的机器人，以解释组装生产线的的组织如何受到机器人的影响以及生产系统的结构如何变化。　　我们的聚焦点将是鞋类组装（生产）生产线，但这并不意味著其它部门并未应用于机器人：过去和最近曾多次积极开展了在已完成操作者中用于机器人的实验，人们的理念早已推展将机器人用作缝制任务（三维缝制简单的鞋类几何结构）以及激光标记。

这些领域依然不存在极大的发展空间，但是，目前我们依然正处于应用于研究阶段，必须时间才能亲眼目睹首批工业应用于的经常出现。忽略，对于生产操作者，我们早已享有目前用作生产的一些实行示例以及本分析中辩论的新理念。　　在调查机器人用作制鞋的目前和未来应用于中，我们可以理解机器人操作者的许多有所不同方式：　　●机器人操作者末端执行器。在第一种方案中，将一个特定的末端执行器（优化用作即将继续执行的任务，有时使用多种工具设置布局，设置中将两个工具加装在完全相同的末端执行器上）相同到机器人腕部，将必须加工的鞋类加装到类似承托件上（在机器人是自动化系统的一部件时，一般为传输鞋类的架上）并在机器人继续执行加工任务时将鞋类可信相同世在位。

　　●机器人操作者鞋类。在这种替代方案中，将一个类似的夹紧机构加装到机器人腕部；用于夹子从空间内的等价方位（鞋类一般来说加装在架上上并在机器人前部传输）抓住鞋类（或者最差通过加装在其上的金属连接板抓住鞋楦）并将鞋类移动到一个或多个活动工作站（每个工作站继续执行一项特定任务或一部分任务）。

在此情况下，机器人也必需追随使用与前一种情况相近的方式编程的预计义轨迹移动（必须继续执行的每项特定任务或分任务的轨迹）。

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